Показати повний текст
Пристрій для визначення переміщення бджолиної сім'ї у вулику належить до бджільництва, а саме до системи діагностики стану бджолиної родини у вуликах в зимовий час. Для оптимального розвитку бджолиної сім'ї для отримання більшої кількості товарного меду є своєчасна реакція бджоляра на зміни в стані бджолиної родини за рахунок контактних та безконтактних способів діагностики. Безпосередній візуальний огляд вулика шляхом розбирання призводить до стресу у бджіл, що зменшує стабільність їхнього розвитку та відкладення маткою яєць. Існує багато технічних рішень безконтактного аналізу певних параметрів вулика для отримання висновку про стан бджолиної родини. Відома система контролю параметрів вулика (Mario Chapa. Beehive monitoring system (Система моніторингу вуликів), Патент № US20170079249A1 (США), опубл. 23.03.2017. - 9 с.), яка містить систему, налаштовану для моніторингу та відстеження здоров'я та продуктивності вулика, яка отримує інформацію з давачів та порівнює її з очікуваними значеннями. Для контролю стану бджолиної сім'ї використовується система автоматичних воріт. Недоліком такої системи є оцінка лише кількості бджіл, які проходять крізь ворота без можливості отримання точних об'ємних параметрів вулика, а також висока складність та вартість реалізації такої системи та неможливість контролю стану сім'ї в зимовий період. Відома система діагностики стану бджолиної родини у вуликах (Патент на корисну модель №133650, заявка u 2019 01162. Дата подання заявки: 05.02.2019; опубліковано 10.04.2019, бюл. № 7/2019), яка містить, вулик, контролер вулика, модуль бездротової передачі даних, вимірювальний пристрій ваги вулика, виконаний з нижнього та верхнього елементів, і між якими розташований один тензометричний давач. Недоліком такої системи є недостатня точність отримання даних про розміщення бджолиної сім'ї вулика за рахунок використання лише одного тензометричного давача. В основу пристрою діагностики поставлена задача збільшення інформаційних даних про стан бджолиної родини та надання можливості бджоляру більш якісно реагувати на зміни стану вулика в зимовий період шляхом того, що розташування бджолиної сім'ї моделюється за допомогою даних, отриманих з чотирьох тензометричних датчиків, встановлених на рамці вимірювального пристрою ваги вулика, сигнал з яких за допомогою дротів передається до контролера вулика, який через модуль віддаленого зв'язку та хмарне середовище надсилає отримані дані в персональний комп'ютер з програмним забезпеченням, яке моделює пересування бджолиної сім'ї внаслідок зміни маси за рахунок руху бджіл та кількості спожитого корму і визначає параметри руху, об'єму та активності бджолиної родини. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для діагностики стану бджолиної родини у вулику містить вулик, контролер вулика, модуль бездротової передачі даних, вимірювальний пристрій ваги вулика, що виконаний з нижнього та верхнього елементів, між якими розташований один тензометричний датчик. Нижній елемент виконано у вигляді прямокутної рамки з чотирма ніжками, на кінцях яких встановлено регулюючі елементи в горизонтальній площині, верхній елемент виконано також прямокутної форми з закріпленими нерухомо по кутах тензодатчиками з регулювальними ніжками, який встановлено на рамку нижнього елемента. Суть корисної моделі пояснюють креслення, де на фіг. 1 представлений загальний вигляд пристрою, на фіг. 2 - вигляд А на фіг. 1, на фіг. 3 - вигляд Б на фіг. 1. Пристрій визначення переміщення бджолиної сім'ї у вулику містить вулик 1, контролер вулика 2, модуль бездротової передачі даних 3, вимірювальний пристрій ваги вулика, що виконаний з нижнього та верхнього елементів. Нижній елемент виконаного у вигляді прямокутної рамки 4 з чотирма ніжками 5, на кінцях яких встановлено регулюючі елементи в горизонтальній площині 6. Верхній елемент виконано також у вигляду рамки 7 прямокутної форми із закріпленими нерухомо по кутах тензодатчиками 8 з регулювальними ніжками 9, який встановлено на рамку 4 нижнього елемента. На початковому етапі монтується нижній елемент, положення якого встановлюється за допомогою регулюючих елементів в горизонтальній площині 6. На нього встановлюється верхній елемент з закріпленими нерухомо по кутах рамки 7 тензодатчиками 8, горизонтальне положення якого регулюється ніжками 9. На рамці 7 верхнього елементу встановлюється вулик 1. Сигнал з тензодатчиків передається до контролера вулика 2, який через модуль бездротової передачі даних 3 та хмарне середовище надсилає отримані дані в персональний комп'ютер з програмним забезпеченням для подальшої обробки та видачі інформації бджоляру. Запропонована конструкція пристрою дозволяє аналізувати переміщення бджолиної сім'ї у вулику в зимовий час та загальної ваги вулика протягом року. Перевагою також є те, що пристрій може використовуватися з різними типами вуликів за рахунок того що вимірювальні давачі знаходяться за межами вулика.