СПОСІБ ПОПЕРЕДЖУВАЛЬНОЇ АДАПТАЦІЇ ХОДОВОЇ ЧАСТИНИ ТА ТРАНСМІСІЇ КОЛІСНИХ МАШИН ДО ҐРУНТОВИХ УМОВ НА ОСНОВІ КОМП'ЮТЕРНОГО ЗОРУ

1. Спосіб попереджувальної адаптації ходової частини та трансмісії колісних машин до ґрунтових умов, що включає моніторинг параметрів руху та автоматичне керування режимами роботи двигуна, трансмісії та підвіски залежно від визначених дорожніх умов, який відрізняється тим, що додатково здійснюють відеофіксацію простору перед транспортним засобом, проводять розпізнавання та класифікацію типу опорної поверхні за допомогою алгоритмів комп'ютерного зору до моменту контакту коліс з нею, і при виявленні зміни типу поверхні автоматично активують відповідний алгоритм керування виконавчими механізмами, а саме системою регулювання тиску в шинах, механізмами блокування диференціалів, активною підвіскою, з випередженням, забезпечуючи перехід машини у відповідний режим руху до моменту в'їзду на ідентифіковану ділянку. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що для класифікації поверхні використовують нейронну мережу глибокого навчання, натреновану на розпізнавання текстур тактичних ґрунтів, тобто пісок, чорнозем, глина, щебінь тощо, а керуючий сигнал на зміну тиску в шинах подається з урахуванням часу, необхідного для досягнення цільового тиску до моменту контакту з ґрунтом.